Les réalisations les plus connues de Burton incluent: un voyage bien documenté à La Mecque déguisé, à une époque où les non-musulmans étaient interdits d'accès sous peine de mort; une traduction non expurgée des Mille et Une Nuits (communément appelée Les mille et une nuits en anglais d'après les premières traductions de la version française d'Antoine Galland) ; la publication du Kama Sutra en anglais ; une traduction du Jardin parfumé, le « Kama Sutra arabe » ; et un voyage avec John Hanning Speke en tant que premiers Européens à visiter les Grands Lacs d'Afrique à la recherche de la source du Nil.